กระสุนเจาะเกราะใช้ความแข็งและรูปร่างของวัสดุกระสุนปืนบวกกับพลังงานจลน์ที่ถ่ายโอนโดยประจุระหว่างการยิงเพื่อเจาะพื้นผิวเพื่อให้ได้ผลการทำลายล้างเมื่อสัมผัสกับเป้าหมายที่แข็ง นอกจากจะใช้สำหรับต่อต้านรถถังแล้ว กระสุนเจาะเกราะยังสามารถใช้กับเป้าหมายแข็งอื่นๆ หรือใช้กับระเบิดเพื่อโจมตีเกราะป้องกันของเรือรบได้อีกด้วย
รูปร่างของหัวรบแบบกระสุนเจาะเกราะในยุคแรกๆ นั้นมีรูปทรงเพรียวบางเรียบง่าย ซึ่งไม่ค่อยนิยมใช้ในหลายด้าน ต่อมาเมื่อระยะการยิงเพิ่มขึ้น รูปร่างที่เรียบง่ายเพรียวบางไม่สามารถรับประกันความแม่นยำในการยิงของหัวรบได้อีกต่อไป เพื่อรักษาเสถียรภาพของหัวรบ สำหรับขีปนาวุธนั้น มีการใช้แท่งทังสเตนเป็นส่วนประกอบในการทำฝากระโปรง ซึ่งใช้ที่ส่วนหน้าของหัวรบเพื่อให้มีโอกาสเจาะเกราะได้มากขึ้น
